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[常見問題解答] 簡述桁架機械手的優(yōu)缺點
桁架機械手是在桁架結構上行走的笛卡爾坐標機械手。桁架機械手通常在X、Y和Z三個軸上夾緊轉塔夾具,以保持精確的CNC機床夾緊和裝卸。方柱和料倉一般放置在數控機床的上下,機械臂在車床主軸上直線上下運動,實現數控機床的自動上下料。桁架發(fā)布時間:2022-01-14 點擊次數:620 -
[常見問題解答] 桁架機械手的結構及特點
桁架機械手由三個基本部分組成:主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它通常被稱為笛卡爾坐標操縱器。其主體通常采用龍門式結構,由Y向橫梁和導軌、Z向滑枕、十字滑臺、立柱、過渡連接板和底座等組成,Z向直線運動全部為交流伺服電機利用蝸輪減速機帶動齒輪、Y向橫發(fā)布時間:2021-07-09 點擊次數:313